多功能医用支撑总成制造龙8国际娱乐网址 

龙8国际娱乐网址 编号:21871210 阅读:5 留言:0更新日期:2019-08-17 08:19
本实用新型专利龙8国际娱乐网址 公开了一种多功能医用支撑总成,包括支撑架、安装于支撑架的折叠板组件和用于驱动折叠板组件实现平躺、坐或站立构型的驱动机构;所述折叠板组件包括前端铰接于支撑架前端的坐板、下端铰接于坐板后端的背板和上端铰接于坐板前端的脚托板,所述支撑架同时支撑于坐板后端下侧;所述驱动机构包括用于驱动背板翻转的第一驱动机构以及用于驱动脚托板和坐板翻转的第二驱动机构;可便于患者更多方面的活动,提高活动不方便的患者更多的便利性,拓宽了机器人在医疗服务机器人的应用领域;结构简单轻便,使用方便。

Multifunctional Medical Support Assembly

【龙8国际娱乐网址 实现步骤摘要】
多功能医用支撑总成
本龙8国际娱乐网址 涉及医疗机器人领域,具体涉及一种多功能医用支撑总成。
龙8国际娱乐网址 介绍
现有卧式陪护装置,传统的助行方式即将病人由平躺状态换至坐起状态,若病人去洗手间或在过道步行锻炼,则需护士或家人进行协同,极不方便;若稍不注意,甚至出现滑到或摔倒,导致二次伤害。因此,为解决以上问题,需要一种多功能医用支撑总成,可便于患者更多方面的活动,提高活动不方便的患者更多的便利性,拓宽了机器人在医疗服务机器人的应用领域;结构简单轻便,使用方便。
龙8国际娱乐网址 实现思路
有鉴于此,本龙8国际娱乐网址 的目的是克服现有龙8国际娱乐网址 中的缺陷,提供多功能医用支撑总成,可便于患者更多方面的活动,提高活动不方便的患者更多的便利性,拓宽了机器人在医疗服务机器人的应用领域;结构简单轻便,使用方便。本龙8国际娱乐网址 的多功能医用支撑总成,包括支撑架、安装于支撑架的折叠板组件和用于驱动折叠板组件实现平躺、坐或站立构型的驱动机构;所述折叠板组件包括前端铰接于支撑架前端的坐板、下端铰接于坐板后端的背板和上端铰接于坐板前端的脚托板,所述支撑架同时支撑于坐板后端下侧;所述驱动机构包括用于驱动背板翻转的第一驱动机构以及用于驱动脚托板和坐板翻转的第二驱动机构。进一步,所述第一驱动机构包括固定于坐板底面的第一固定座、设置于背板背面下端的第二固定座和连接于第一固定座与第二固定座之间的第一液压缸,所述第一液压缸的缸体与第一固定座铰接,第一液压缸的活塞杆顶端与第二固定座铰接,所述第一液压缸通过自身伸缩控制背板相对于底板翻转。进一步,还包括上端固定于脚托板上端的联动板,所述联动板与脚托板形成V形结构,所述联动板上固定设置有条状的旋转限位槽,所述坐板底面固定设置有条状的横向限位槽,所述第二驱动机构包括下连杆、上连杆和第二液压缸,所述下连杆的下端与支撑架的底部铰接,下连杆的上端以铰接销可沿旋转限位槽长度方向往复滑动的方式与联动板铰接,所述上连杆的下端与下连杆的上端以及联动板共铰轴铰接,所述上连杆的上端以铰接销可沿横向限位槽长度方向往复滑动的方式坐动铰接;所述第二液压缸的缸体与支撑架的底部铰接,第二液压缸的活塞杆顶端与下连杆铰接,所述第二液压缸用于通过伸缩控制下连杆翻转并先后带动脚托板和坐板翻转使折叠板组件实现坐或站立构型;联动板与脚托板之间的夹角为50°。本龙8国际娱乐网址 的有益效果是:本龙8国际娱乐网址 公开的一种多功能医用支撑总成,通过设置折叠板组件和用于驱动折叠板组件实现平躺、坐或站立构型的驱动机构,可便于患者更多方面的活动,提高活动不方便的患者更多的便利性,拓宽了机器人在医疗服务机器人的应用领域;结构简单轻便,使用方便。附图说明下面结合附图和实施例对本龙8国际娱乐网址 作进一步描述:图1为本龙8国际娱乐网址 的结构示意图;图2为本龙8国际娱乐网址 平躺构型的示意图;图3为本龙8国际娱乐网址 坐构型的示意图;图4为本龙8国际娱乐网址 站立构型的示意图。具体实施方式图1为本龙8国际娱乐网址 的结构示意图,图2为本龙8国际娱乐网址 平躺构型的示意图,图3为本龙8国际娱乐网址 坐构型的示意图,图4为本龙8国际娱乐网址 站立构型的示意图,如图所示,本实施例中的多功能医用支撑总成,包括支撑架3、安装于支撑架的折叠板组件和用于驱动折叠板组件实现平躺、坐或站立构型的驱动机构;所述折叠板组件包括前端铰接于支撑架前端的坐板5、下端铰接于坐板后端的背板7和上端铰接于坐板前端的脚托板1,所述支撑架同时支撑于坐板后端下侧;所述驱动机构包括用于驱动背板翻转的第一驱动机构以及用于驱动脚托板和坐板翻转的第二驱动机构;通过设置折叠板组件和用于驱动折叠板组件实现平躺、坐或站立构型的驱动机构,且第二驱动机构可用于同时驱动脚托板和坐板翻转,可便于患者更多方面的活动,提高活动不方便的患者更多的便利性,拓宽了机器人在医疗服务机器人的应用领域;结构简单轻便,使用方便;脚托板和背板的上端均表示当他们竖立时的下端,反之为上端;本实施例的前端表示沿该助行机械装置长度方向靠近脚托板的一端,反之为后端;当然,所述支撑总成可安装于地面独立使用。本实施例中,所述第一驱动机构包括固定于坐板底面的第一固定座、设置于背板背面下端的第二固定座和连接于第一固定座与第二固定座之间的第一液压缸6,所述第一液压缸的缸体与第一固定座铰接,第一液压缸的活塞杆顶端与第二固定座铰接,所述第一液压缸通过自身伸缩控制背板相对于底板翻转;当还包括为第一液压缸提供动力的油泵,通过控制油泵进而控制液压杆的伸缩实现背板的旋转调节,以使用用户需求,而控制第一液压缸的控制机构为现有龙8国际娱乐网址 ,在此不再赘述。本实施例中,还包括上端固定于脚托板上端的联动板2,所述联动板与脚托板形成V形结构,所述联动板上固定设置有条状的旋转限位槽2a,所述坐板底面固定设置有条状的横向限位槽5a,所述第二驱动机构包括下连杆9、上连杆8和第二液压缸,所述下连杆的下端与支撑架的底部铰接,下连杆的上端以铰接销可沿旋转限位槽长度方向往复滑动的方式与联动板铰接,所述上连杆的下端与下连杆的上端以及联动板共铰轴铰接,所述上连杆的上端以铰接销可沿横向限位槽长度方向往复滑动的方式坐动铰接;所述第二液压缸12的缸体与支撑架的底部铰接,第二液压缸的活塞杆顶端与下连杆铰接,所述第二液压缸用于通过伸缩控制下连杆翻转并先后带动脚托板和坐板翻转使折叠板组件实现坐或站立构型;如图所示,通过现有龙8国际娱乐网址 控制第二液压缸的伸缩,进而实现脚托板和座板的旋转,实现不同功能需求,该驱动传动结构简单,传动稳定,使用方便,节约制造成本,更重要的是利于减小体积和重量,提供使用便利性;联动板与脚托板之间的夹角为50°。本实施例中,所述第二固定座11为两端分别与第一液压缸的活塞杆和背板连接的弧形条板,该弧形条板由铰接端到另一端的宽度逐渐增大;利于受力,驱动顺畅且结构牢固,利于长期使用。本实施例中,所述坐板、上板和联动板均铰接于支撑架;结构利于稳定。本实施例中,所述支撑架的底部可设置行走滚轮10;所述行走滚轮设置有锁止机构,方便使用;所述锁止机构为现有龙8国际娱乐网址 ,在此不再赘述。本实施例中,还包括用于驱动第一液压缸和第二液压缸的油泵以及用于驱动行走滚轮的电机;当然,所述电机可通过一个单向轴承与行走滚轮传动配合,电机可通过另一个转向相反单向轴承与油泵传动连接并作为油泵的动力源,通过控制一个电机的正反实现行走滚轮转动或油泵工作,利于进一步简化结构,减轻重量。本实施例中,所述支撑架的横向侧边还固定设置有侧边扶手4;横向表示该装置的左右方向,侧边扶手利于双手放置和保护使用者。液压缸结合下连杆为主动驱动件,下连杆上端的运行轨迹时固定的,故在下连杆运行过程中上连杆、联动板、脚托板以及坐板的运行是随着下连杆运行左做自适应变化的,图3和图4给出了两种翻转状态即坐构型和站立构型的结构示意图,从图2作为初始状态,图2中上连杆上端位于旋转限位槽的靠近中部位置,当液压缸伸长时,推动下连杆转动,下连杆与上栏杆铰接处相对转动,二者铰接处同步滑动至旋转限位槽中部偏上位置,同时带动联动板向下转动,联动板上端固定于脚托板上端,故联动板带动脚托板向下转动,下连杆推动上连杆运行,上连杆上端在横向限位槽滑动,此时形成坐构型,当液压缸继续伸长,从坐构型形成站构型,在坐构型时,上连杆上端抵在横向限位槽右端部,即连杆上端不能继续向限位槽右侧继续滑动,此时下连杆受到液压缸推力继续转动,上、下连杆联动推动坐板转动

【龙8国际娱乐网址 保护点】
1.一种多功能医用支撑总成,其特征在于:包括支撑架、安装于支撑架的折叠板组件和用于驱动折叠板组件实现平躺、坐或站立构型的驱动机构;所述折叠板组件包括前端铰接于支撑架前端的坐板、下端铰接于坐板后端的背板和上端铰接于坐板前端的脚托板,所述支撑架同时支撑于坐板后端下侧;所述驱动机构包括用于驱动背板翻转的第一驱动机构以及用于驱动脚托板和坐板翻转的第二驱动机构。

【龙8国际娱乐网址 特征摘要】
1.一种多功能医用支撑总成,其特征在于:包括支撑架、安装于支撑架的折叠板组件和用于驱动折叠板组件实现平躺、坐或站立构型的驱动机构;所述折叠板组件包括前端铰接于支撑架前端的坐板、下端铰接于坐板后端的背板和上端铰接于坐板前端的脚托板,所述支撑架同时支撑于坐板后端下侧;所述驱动机构包括用于驱动背板翻转的第一驱动机构以及用于驱动脚托板和坐板翻转的第二驱动机构。2.根据权利要求1所述的多功能医用支撑总成,其特征在于:所述第一驱动机构包括固定于坐板底面的第一固定座、设置于背板背面下端的第二固定座和连接于第一固定座与第二固定座之间的第一液压缸,所述第一液压缸的缸体与第一固定座铰接,第一液压缸的活塞杆顶端与第二固定座铰接,所述第一液压缸通过自身伸缩控制背板相对于底板翻转。3.根据权...

【专利龙8国际娱乐网址 属性】
龙8国际娱乐网址 研发人员:薛红杰杨彤马翔宇丁森张亚斌陈啊敏
申请(专利权)人:西安航空学院
类型:新型
国别省市:陕西,61

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