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苏州大学共有8705项专利

  • 本发明公开了一种基于波前算法的机器人探索的方法,包括如下步骤:步骤1、使用SLAM算法获取当前环境地图;步骤2、将从SLAM算法得到的地图进行障碍物膨胀;步骤3、使用波前算法中向外逐层扩散的过程找出边界点;步骤4、使用波前算法中路径规划...
  • 本发明涉及一种铅离子检测指示剂及其应用,所述方法包括制备指示剂和比色两步。该指示剂由一定尺寸的滤纸在指示剂浸渍液中浸渍,取出后干燥制得,所述浸渍液为含卤素离子、铯离子或甲胺离子或甲脒离子的水溶液;将干燥并冷却到室温的指示剂浸润于一定体积...
  • 本发明公开了一种基于快速路径最优搜索和动态基角度的多源时频脊线提取方法。本发明提供了一种基于快速路径最优搜索和动态基角度的多源时频脊线提取方法,包括:步骤1:短时傅里叶变换及频带的选择。对振动信号中采用短时傅里叶分析,将轴承信号分为低频...
  • 本发明公开基于铁氧体膜的柔性电感式压力传感器阵列,包括柔性基底层,所述基底层上覆盖有柔性吸波材料,所述柔性基底层和柔性吸波材料之间设置有支撑件,所述柔性基底层采用的是柔性平面线圈,支撑件采用的是弹性支柱;所述平面线圈与柔性吸波材料之间通...
  • 本发明公开了一种电感式压力传感器及其制作方法与应用,所述电感式压力传感器包括平面电感、铁氧体膜、弹性支柱和柔性覆膜;所述铁氧体膜附着于柔性覆膜上,位于平面电感与柔性覆膜之间;所述弹性支柱支撑于平面电感与柔性覆膜之间,使铁氧体膜与平面电感...
  • 本发明公开了一种二元荧光高分子微球、二元荧光编码高分子微球及制备方法与应用。分别将聚对苯撑乙炔聚合物PPE和尼罗红NR溶解于溶剂四氢呋喃THF中;将聚甲基丙烯酸缩水甘油酯交联微球先分散在PPE/THF溶液中,得到掺杂PPE的微球;再加入...
  • 本实用新型公开了一种光学镜片加工用夹持装置,包括底座、支撑台和伸缩杆,所述底座的上端固定连接有支撑杆,且支撑杆的内侧设置有收集箱,所述收集箱的内部安置有漏屑杆,且漏屑杆的下端设置有抽拉板,所述支撑台固定于支撑杆的上端,且支撑台的内部安装...
  • 本实用新型属于非成像照明龙8国际娱乐网址 领域,为解决TIR透镜散热问题,提出一种TIR透镜,包括入射面,出射面,圆柱面,全反射面和环形出射面;出射面为自由曲面塌陷而成的菲涅耳面,其光路分为两部分,一部分入射光直接从入射面透射入TIR透镜从出射面的菲...
  • 本发明公开了一种移动机器人的快速标定方法,包括:预先在标定部件上标出N个标记点,N为不小于3的正整数;在移动机器人到达目标位置之后,控制移动机器人的机械臂摆出预设的目标姿势;控制相机对标定部件进行拍照,确定出每个标记点在相机坐标系下的像...
  • 一种芒硝外敷袋,包括芒硝内袋,芒硝内袋包括若干小内袋,每一小内袋的顶部分为位于左侧的第一部分及位于右侧的第二部分,第一部分包括用于装芒硝的开孔,每一横排芒硝内袋之间装有一个可移动间隔孔装置,该可移动间隔孔装置位于第一部分及第二部分内且能...
  • 本发明公开了一种紫外光介导的纳米颗粒自组装聚集体和应用。本发明的制备方法包括以下步骤:1)在纳米颗粒表面上修饰PEG;2)在PEG末端氨基上修饰紫外光敏感性交联剂;和3)紫外光介导的纳米颗粒自组装。该方法首次使用了体积较小的交联剂,避免...
  • 本发明涉及一种醋酸曲安奈德缓释微球及其制备方法,包括以下步骤:将醋酸曲安奈德和含疏水链段的可降解聚合物溶于有机溶剂中,得到含药聚合物溶液;在搅拌条件下,将所述含药聚合物溶液加至水相中,形成O/W型乳液,并去除乳液中的有机溶剂;其中,所述...
  • 本发明涉及一种康普瑞汀(CA4)纳米粒及其制备方法,包括以下步骤:(a)将表面活性剂分散于水中,搅拌并预热至35‑45℃,作为水相;(b)将CA4和可降解聚合物溶于有机溶剂中,作为油相;及(c)在搅拌下,将油相加至水相中,在乳化温度35...
  • 本发明公开了一种基于结构光扫描的肝脏手术导航方法及系统,该方法包括:根据CT图像在术前重建病人肝脏表面的三维图像,找出病灶点,并规划手术路径;在术中向病人肝脏表面投射编码结构光,对病人肝脏表面进行实时扫描,同时,实时采集扫描信息,对病人...
  • 本实用新型属于测量龙8国际娱乐网址 领域,涉及一种测量金属丝体密度的测量装置;为了解决现有金属丝体密度测量设备结构复杂的问题,提供一种测量金属丝体密度的装置,使用第一夹持器与第二夹持器拉紧待测金属丝,第一夹持器与第二夹持器连线正下方放置磁钢,在待测金...
  • 本发明提供一种无线接入频谱灵活光网络的能耗优化方法、系统,所述方法包括:获取一组业务请求;基于业务流量疏导算法,得到所述业务请求最小占用的远端射频头数目和最小占用的基带单元端口;基于流量疏导能耗优化的目标函数的约束条件,求解所述目标函数...
  • 本发明公开了一种三明治结构复合材料,其包括第一面层、第二面层、以及位于所述第一面层与所述第二面层之间的夹心层;所述第一面层与所述第二面层均为碳纤维编织布;所述夹心层包括基体、以及分布在所述基体中的碳化硅空心球;所述基体为镁或镁合金。上述...
  • 本发明公开了还原敏感可逆交联的具有不对称膜结构的聚合物囊泡及其在制备治疗肝癌药物中的应用。囊泡高效装载蛋白药物用于小鼠原位肝癌的靶向治疗。合成的三嵌段聚合物和偶联肿瘤靶向多肽的聚合物混合后能自组装并装载蛋白药物,形成载蛋白药物的膜交联囊...
  • 本发明将纤维素溶胀在非水型乳液的连续相中,并实现了纤维素在连续相中的交联,制备了纤维素基多孔材料。具体说来,即以稳定剂、纤维素、交联剂和溶剂等够成乳液的连续相,交联剂与纤维素中的官能团反应,从而在连续相中实现纤维素分子的交联,固化乳液多...
  • 本发明公开了一种芳甲基膦酰化物的制备方法。本发明使用(杂)芳基乙酸为起始物,原料易得,种类很多;利用本发明方法得到的产物类型多样,用途广泛;芳甲基膦酰化物可以简方便地转化为二(杂)芳基乙烯衍生物,该类化合物可用于染料、荧光剂、增白剂、发...
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