沈阳新松机器人自动化股份有限公司专利龙8国际娱乐网址 

沈阳新松机器人自动化股份有限公司共有873项专利

  • 本发明涉及社交网络研究领域龙8国际娱乐网址 领域,具体公开一种社交网络用户影响力的评估方法。本发明将用户影响力分解为用户关系影响力和用户资源影响力,其中用户关系影响力包括用户1对1关系影响力和用户1对多关系影响力。用户资源影响力主要包括无形用户资源影...
  • 本发明涉及一种抑制电机电流谐波的补偿方法,所述补偿方法包括以下步骤:采样逆变器输出的三相电流值;对所述逆变器输出的三相电流值进行坐标变换得到滤波后励磁分量和滤波后转矩分量分别对应的幅值和相角;根据励磁分量和转矩分量分别对应的幅值和相角以...
  • 本发明提供了一种室内自动清扫机器人充电设备,主要包括电极弹性伸缩机构、框架外壳和充电电源,本发明提供的室内自动清扫机器人充电设备结构简单,性能稳定,并且生产制造成本较低,维护和更换零部件方便。
  • 本发明涉及一种测量移动反光靶位置的装置及方法,包括:设置在外壳内部的红外发射单元、图像采集单元、控制及处理单元。方法为:控制及处理单元控制红外发射电路通断,从而控制红外LED灯向移动反光靶发射红外光;控制图像采集单元的全局快门CMOS感...
  • 本发明涉及一种基于扫码的公交快速支付方法及系统。手机终端随机生成二维码发送给中央服务器;中央服务器接收并解析成二维码信息,先于用户乘车执行相应的票务及扣款管理,发送此二维码给指定二维码扫描器;当用户上车或过闸机,二维码扫描器扫描手机终端...
  • 本发明公开了一种多自由度运动装置,包括:摆头机构,包括摆头电机、摆头主动齿轮、摆头从动齿轮、摆头转轴,摆头电机连接摆头主动齿轮,摆头转轴连接摆头从动齿轮,摆头主动齿轮与摆头从动齿轮啮合,摆头电机通过摆头主动齿轮驱动摆头从动齿轮,摆头从动...
  • 本发明涉及一种物流搬运设备S曲线加减速速度规划与控制方法,获取目标位置,根据目标位置和约束条件,确定S曲线形式;如果S曲线为四段S曲线,则通过二分迭代法规划速度段;否则根据约束条件规划速度段;计算S曲线各分段点的位移和速度;根据位置反馈...
  • 本发明提供的一体化机器人驱动控制板卡及其控制方法,采用具有ARM处理器和DSP处理器的双核处理器在一块控制板卡中实现机器人控制器、伺服驱动器、传感信号采集与处理、IO采集与处理等功能,双核处理器的ARM处理器用于机器人控制器的运动学、动...
  • 本发明涉及一种室内高精度激光导航定位装置,包括:发射机,连接处理机、激光扫描器,根据处理机的控制信号输出激光给激光扫描器,同时输出启动信号给处理机;激光扫描器,连接处理机、接收机,根据处理机的控制信号,将发射机输出的激光用于对目标物体进...
  • 本发明公开了一种基于分形理论的海杂波目标信号检测方法。该方法包括步骤:S1,选取一个时间序列的单纯海杂波信号;S2,假定时间序列F(n)的长度为N,所述F(n)是一个分形集;S3,选取边长为εm,m=1,2,...,M的小正方形将正方形...
  • 本发明公开了一种测速装置。该测速装置包括:加速度传感器以及与所述加速度传感器连接的单片机;所述加速度传感器用以采集运动物体的加速度变化量并将所述加速度变化量传输至所述单片机;所述单片机则将采样后的数据与计算机进行通讯传输。本发明公开的测...
  • 本发明实施例公开一种获取平面位置的方法。该方法在测试平面上布置二维码阵列,在被测目标上安装二维码识别器,通过识别二维码阵列中的二维码值来计算获得被测目标在测试平面的位置及方向角度。基于二维码存储信息量大、便于传播且成本低廉等优势,本发明...
  • 本发明实施例提供了一种弹簧机构及机器人,可以实现在受压的中间过程中弹簧的压缩量不随载荷的增加而发生变化,当所受压力达到某一临界值时,弹簧的压缩量才会随载荷的增大而发生变化。
  • 本发明实施例公开一种结构紧凑、尺寸空间小的驱动轮组件,该驱动轮组件包括驱动轮,与驱动轮连接且用于驱动的驱动电机,用于安装和容纳驱动电机的电机座,将驱动轮组件安装至机器人上预设位置的安装座,用于连接安装座和电机座的导向轴,与导向轴配合的轴...
  • 本发明提供的履带行走机构及机器人,利用第一铰接杆和第二铰接杆构成的平行四边形结构,通过铰接销轴将底座与履带行走装置相连,确保履带的运行方向不变,推杆与第二铰接杆的弯折部相连,通过驱动推杆的伸缩形成推力,实现平行四边形结构的回转,进而使履...
  • 本发明提供了一种车轮升降结构及手推车,可实现车轮的快速升起和降落,同时结构带有悬挂系统,保证了小车可以轻松的通过障碍物,并且车身震动较小。进一步地,同时该结构自带的车轮为轮毂电机,因此,该结构可实现小车自动和手动行走两种工作方式,尽可能...
  • 本发明提供了一种平衡缸,弹性部件一端抵靠在所述右端盖上,另一端抵靠在所述挡板上,所述挡板临近所述左端盖设置;所述平衡缸处于工作状态时,所述弹性部件呈压缩状,所述弹性部件为所述挡板提供一个朝向所述左端盖的推力,进而给所述缸轴提供一个朝向所...
  • 本发明公开了一种机器人调试平台。该机器人调试平台包括:升降平台以及与所述升降平台连在一起的斜坡平台;所述斜坡平台可与水平面形成斜坡;所述升降平台能上下升降,且所述升降平台上设置有旋转平台;所述旋转平台设置在所述升降平台上远离所述斜坡平台...
  • 本发明公开了一种助力补偿一体化装置,包括:驱动电机,电机驱动板卡,倾角传感器以及无线通讯模块;所述倾角传感器用于检测助力补偿一体化装置的倾斜角度,并将所述倾斜角度传输至所述电机驱动板卡;所述电机驱动板卡,在接收到所述倾角传感器传输的倾斜...
  • 本发明提供了一种足部结构,包括足部小腿、足部转轴、足部转接件、足部基座、足部销钉和足底,足部转轴可旋转的设置在足部小腿的下端,足部转接件与足部转轴固定连接,足部转轴相对足部小腿的转动带动所述足部转接件的旋转,从而带动足底的内翻外翻动作;...
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