沈阳新松机器人自动化股份有限公司专利龙8国际娱乐网址 

沈阳新松机器人自动化股份有限公司共有890项专利

  • 本实用新型涉及天线自动调节装置,具体地说是一种遥控调整天线角度的支架机构,夹板安装于安装抱杆上,基板与夹板铰接;连杆支臂A与连杆支臂B的一端相互铰接,连杆支臂A的另一端铰接于天线板的上端,连杆支臂B的另一端与基板的上端铰接,基板的下端铰...
  • 本发明属于医疗康复设备,具体地说是一种行走辅助装置,车身框架上分别安装有主动驱动轮毂电机轮及支撑脚轮,扶手框架的一端连接于车身框架上,另一端为自由端;上部支撑框架的一端与车身框架铰接,另一端安装有扶手升降柱,扶手升降柱上连接有手扶支架,...
  • 本发明涉及一种煤样研磨机,电动机安装在外壳体上,主轴与外壳体转动连接,主轴的上端通过传动机构与电动机的输出端相连,下端连接有偏心套;定锥体安装在外壳体上,动锥体套设在偏心套外部、并与偏心套转动连接,动锥体的外表面与定锥体的内表面之间形成...
  • 本实用新型公开了一种七轴协作机器人,包括基座、二轴本体构件、三轴本体构件、四轴本体构件、五轴本体构件、六轴本体构件、七轴本体构件、末端法兰、第一集成一体化关节、第二集成一体化关节、第三集成一体化关节、第四集成一体化关节、第五集成一体化关...
  • 本实用新型涉及一种液压驱动旋转造粒锅,液压驱动机构安装在壳体上,输出端通过容置于壳体内的传动机构与旋转造粒锅的底部连接,旋转造粒锅的顶部开口;传动机构包括传动轴及传动轴承,传动轴通过传动轴承与壳体转动连接,传动轴的一端与液压驱动机构的输...
  • 本实用新型提供一种履带车用模块化驱动组件,其特征在于,包括:电机;齿轮箱,与电机固定连接,包括准双曲面小锥齿轮、限位组件、准双曲面大锥齿轮、主动轴,所述准双曲面小锥齿轮和准双曲面大锥齿轮啮合,限位组件用于限制准双曲面小锥齿轮的轴向和径向...
  • 本实用新型涉及机器人龙8国际娱乐网址 领域,具体涉及一种全向轮移动底盘,包括:车身底盘、车身框架、轮系驱动主件;车身框架、轮系驱动主件设置在车身底盘上,轮系驱动主件包括三个以上的全向轮轴系,全向轮轴系包括独立的电机及与电机连接的全向轮,三个以上的全向...
  • 本实用新型提供了一种伺服全向轮,包括带有圆柱状外壳的伺服电机、固定端盖、轮组件、锁紧环和支撑轴,所述固定端盖安装并固定在所述伺服电机的圆柱状外壳的一端,所述锁紧环安装在所述伺服电机的圆柱状外壳另一端的圆柱面上,所述轮组件位于在所述固定端...
  • 本实用新型涉及烟花爆竹码垛机器人,具体地说是一种内筒组装末端工位的机器人,包括底座、六轴机器人及机械手,底座安装于地面上,六轴机器人固定在底座上,机械手与六轴机器人相连;机构手包括安装板、带导轨气缸、过渡连接板、焊接夹爪板、缓冲板及定位...
  • 本实用新型属于机械手领域,具体地说是一种烟花码垛设备中机械手结构,包括安装板、带导轨气缸、过渡连接板、焊接夹爪板、缓冲板及定位销,其中带导轨气缸安装在安装板上,该带导轨气缸的每侧均分别设有过渡连接板及焊接夹爪板,每侧的所述过渡连接板的一...
  • 本实用新型涉及烟花生产龙8国际娱乐网址 领域,具体地说是一种用于内筒自动化生产线的运输托盘,包括托盘单体,所述托盘单体上呈矩阵排列有多个内筒容置孔,所述托盘单体四周均设有侧销孔,所述托盘单体内部为镂空筋板结构,并且在所述托盘单体上任意相邻的呈方形的四...
  • 本实用新型涉及移动机器人底盘,具体地说是一种移动机器人用双向隔振底盘,包括移动平台、底盘架、连杆、减振器、轮子安装盘及隔振弹簧,底盘架上设有滑杆,移动平台底部设有套筒,套筒与滑杆滑动连接,套筒的两侧分别设有套在滑杆上、吸收移动机器人行进...
  • 本实用新型提供了一种多自由度阻尼式机械臂,旋转关节可旋转的设置在基座上;支撑架固定在旋转关节上,伸缩臂可滑动的安装在支撑架上;第一旋转臂通过一回转关节与伸缩臂连接,第一旋转臂可通过与其配合的回转关节沿轴向旋转;第一摆动臂通过一摆动关节与...
  • 本实用新型公开了一种扭簧型助力关节。包括:弹性驱动装置、驱动装置外壳、腰部固定装置以及周向固定装置;弹性驱动装置设置在驱动装置外壳内;驱动装置外壳包括关节外盖和关节内盖,关节内盖的外周上设置有多个与周向固定装置配合的插销孔;腰部固定装置...
  • 本发明涉及一种多级举升机构,包括底架、第一举升架、第二举升架、滑轮支架组件、驱动机构、钢丝绳和链条组件,第一举升架两侧与所述底架滑动连接,第二举升架两侧与所述第一举升架滑动连接,所述驱动机构设有钢丝绳卷筒,钢丝绳缠绕在所述钢丝绳卷筒上,...
  • 本发明涉及一种机械臂,特别涉及一种用于核辐射环境的机械臂腕关节。包括夹钳、旋转伸缩筒、花键Ⅰ、壳体、丝杠、丝母Ⅰ、旋转驱动机构及伸缩驱动机构,其中花键Ⅰ、丝杠、丝母Ⅰ、旋转驱动机构及伸缩驱动机构均设置于壳体内,旋转伸缩筒与壳体的一端滑动...
  • 本发明属于自动化立体仓库龙8国际娱乐网址 领域,具体地说是一种灵动型指式货叉。包括底座及设置于底座上的第一伸缩货叉、第二伸缩货叉、横向直线导轨、横向移动驱动机构及伸叉驱动机构,其中第一伸缩货叉和第二伸缩货叉平行设置、且伸缩方向与横向直线导轨垂直,第一...
  • 本发明涉及社交网络研究领域龙8国际娱乐网址 领域,具体公开一种社交网络用户影响力的评估方法。本发明将用户影响力分解为用户关系影响力和用户资源影响力,其中用户关系影响力包括用户1对1关系影响力和用户1对多关系影响力。用户资源影响力主要包括无形用户资源影...
  • 本发明涉及一种抑制电机电流谐波的补偿方法,所述补偿方法包括以下步骤:采样逆变器输出的三相电流值;对所述逆变器输出的三相电流值进行坐标变换得到滤波后励磁分量和滤波后转矩分量分别对应的幅值和相角;根据励磁分量和转矩分量分别对应的幅值和相角以...
  • 本发明提供了一种室内自动清扫机器人充电设备,主要包括电极弹性伸缩机构、框架外壳和充电电源,本发明提供的室内自动清扫机器人充电设备结构简单,性能稳定,并且生产制造成本较低,维护和更换零部件方便。
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