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清华大学共有28656项专利

  • 本发明实施例提供一种用户身份关联方法及装置,该方法包括:根据第一预设数量的第一平台的种子ID,使用多个APP身份轮询第一平台的API,获取第二预设数量的用户ID和轮询记录;启动第二平台爬虫操作,扫描轮询记录获取对应的URL,得到轮询记录...
  • 一种基于最小二乘法的五轴加工刀具变形误差离线补偿方法,该方法首先根据加工参数得到刀具轨迹数据文件,通过五轴加工峰值铣削力模型求解各刀位点处沿刀具坐标轴方向的峰值铣削力;其次,等间隔选取部分刀位点,基于悬臂梁模型计算刀具变形量,转换到工件...
  • 本申请涉及一种动力电池热失控安全性的定量评价方法及系统。所述评价方法包括对待测电池单体实施绝热热失控测试。在所述绝热热失控测试中实时监测所述待测电池单体的温度和电压,生成绝热热失控测试曲线。从所述绝热热失控测试曲线中,获取第一温度、第二...
  • 本发明公开了一种可测量单个密封圈摩擦力的往复密封实验缸体结构,包括实验缸体与辅助测量装置,实验缸体固定在工作台上,通过外接液压系统对腔体内提供高压油,并通过一个往复直线驱动装置驱动活塞杆进行往复直线运动;实验缸体只有一侧装有往复密封圈,...
  • 本发明公开了基于测温单元定位的砂型铸造测温方法。该方法包括:(1)利用限位块、热电偶和型砂制作测温单元:(1‑1)限位块包括定位槽,通过将热电偶插入定位槽,并利用型砂在限位块外表面进行填砂造型,以便在限位块的外表面上形成砂块;使型砂硬化...
  • 本发明实施例提供一种热辐射探测器阵列及其制造方法,包括第一热辐射吸收层、第二热辐射吸收层和温度敏感器件,以及信号处理电路层。连接温度敏感器件的平面金属互连位于两层热辐射吸收层的下方,实现背照式结构和透射的热辐射的反射和二次吸收,显著提高...
  • 本发明提供了一种基于现场场线特征的移动机器人定位方法,其包括步骤S1‑S10。在本发明中,使用工作环境中的已有场线特征,保证了全局环境地图与真实工作环境的一致性;基于场线特征离散化成采样点的方式来进行匹配度的计算,有效地克服了可能存在的...
  • 本发明适用于化学机械抛光龙8国际娱乐网址 领域,提供了一种膜厚测量方法、系统及化学机械抛光装置,其中方法包括:获取膜厚传感器的输出信号与晶圆膜厚的映射关系;利用所述映射关系,将所述膜厚传感器在线测量时输出的信号值转换为膜厚值。实现了快速而准确的在线膜...
  • 本发明提供了一种多级回流逆喷式旋流煤粉燃烧器,包括:预燃壳体,所述预燃壳体具有预燃室以及位于所述预燃室一侧的壳体出口;一次风煤粉结构,用于将一次风煤粉气流分离成浓煤粉气流及淡煤粉气流;浓淡输出结构,用于输出所述淡煤粉气流,并阻挡所述浓煤...
  • 本发明涉及压力调节设备领域,提供了一种调压装置及其使用方法、调压系统。该调压装置包括储气室、驱动单元和第一阀门;所述储气室内设有推板,所述推板的侧壁与所述储气室的内壁滑动密封配合、以将所述储气室分隔为流体腔和调节腔,所述流体腔用于存储流...
  • 本发明公开了一种船舶岸电电缆绝缘层用复合材料及其制备方法,其中各原料成分及其质量份数为:三元乙丙橡胶(EPDM)50‑90份,低密度聚乙烯(LDPE)10‑50份、纳米氧化锌1‑5份,橡胶硫化促进剂0.2‑1份,橡胶防老剂0.2‑1份,...
  • 本发明公开了一种粉末活性焦吸附‑芬顿氧化再生深度处理农药废水的方法,该方法包括:(1)将粉末活性焦与农药废水混合进行吸附,以便得到吸附后废活性焦和吸附后废水;(2)利用芬顿氧化法对所述吸附后废活性焦进行再生。本发明将活性焦吸附和芬顿氧化...
  • 本发明公开了属于新型纳米材料龙8国际娱乐网址 领域的一种羟基化黑磷量子点水基溶液的制备方法和应用。具体包括以下步骤:(1)将醇类有机溶剂加入黑磷中,经球磨、离心分离取上清液;(2)将步骤(1)所得上清液离心分离或旋转蒸发后,向所得沉淀物中加入水或醇水...
  • 本发明公开了组合式垂直起降无人飞行平台,由加油机、任务机、连接机构、输油管组成。连接机构两端分别与加油机和任务机的机身或机翼连接,可以传递力、力矩,使得加油机和任务机相对位置、姿态保持不变。输油管从连接机构中穿过,两端分别连接加油机和任...
  • 本发明公开了一种冲浪机,包括至少一冲浪单元,所述冲浪单元包括冲浪基座,护板,多块所述护板竖向围设在所述冲浪基座的顶壁上;冲浪底板,通过冲浪支柱固定设置在所述冲浪基座的上方,所述冲浪基座的顶壁、冲浪底板的底壁以及多块所述护板的内壁之间形成...
  • 本发明提供了一种电子驻车制动方法及装置,涉及汽车制动龙8国际娱乐网址 领域。所述方法包括:当接收到启动驻车制动指令时;控制电机正转,根据所述电机的第一电流值判断制动卡钳是否已到达制动盘接触面,第一电流值为制动卡钳未到达制动盘接触面时,电机的工作电流的...
  • 本发明公开一种复合式工艺的三维打印机及其打印方法,包括:机架;复合成型平台模块,固定设置在机架上,包括光固化成型平台和微挤出平台;光处理装置,位于光固化成型平台的下方,并固定设置在机架上,用于将光固化成型的图形投影至光固化成型平台上;翻...
  • 本发明目的在于提供一种磁流体机械手,用于物体的抓取。包括基座1、连接轴2、盘装电机3、手指安装腔4、手指支撑件5、导线6、线圈7、橡胶块8、磁流体9、手指10。基座用于固定,且内部中空可走线,连接轴中空可走线并安装盘装电机,手指安装腔上...
  • 本发明公开了绝缘材料工件表面对准和浸液深度调控的装置及方法。具体地,本发明提出了一种绝缘材料工件表面对准和浸液深度调控的装置,包括:加工液槽,所述加工液槽具有加工液入口、加工液出口以及第一连通口;连通器,所述连通器具有第二连通口,所述第...
  • 本发明提供一种内溢流多段流化床反应器,该内溢流多段流化床反应器包括:流化床反应器本体、多孔板、溢流管、颗粒输入机构以及流体分布器,其中,多孔板分布于流化床反应器本体内的不同床层高度;多孔板,用于将流化床反应器本体内部切分成相邻的两段床层...
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