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浙江大学共有39832项专利

  • 本发明公开了一种AHB总线访问片上SRAM的桥接方法,属于SOC设计中数据的读写时序优化领域。读操作:在一段传输仅有读操作的情况下,AHB端的控制信号与SRAM端的控制信号直接相连传输,AHB端的数据信号与SRAM端的数据信号直接相连传...
  • 本发明涉及到一种协调机械臂自适应神经网络同步鲁棒控制器设计方法,主要体现在基座标不确定的工况下被夹持工件能够精准跟踪期望轨迹和内力。本方法运用了自适应滑模控制和RBF神经网络作为控制方法的基础,通过二者的融合,加之针对机械臂协调夹持系统...
  • 本发明公开了一种MIMO异因子紧格式无模型控制方法,针对现有的采用同因子结构的MIMO紧格式无模型控制方法的局限性,也就是:在k时刻针对控制输入向量中的不同控制输入只能采用相同数值的惩罚因子与相同数值的步长因子的局限性,提出了一种采用异...
  • 本发明公开了一种MISO异因子紧格式无模型控制方法,针对现有的采用同因子结构的MISO紧格式无模型控制方法的局限性,也就是:在k时刻针对控制输入向量中的不同控制输入只能采用相同数值的惩罚因子与相同数值的步长因子的局限性,提出了一种采用异...
  • 本发明公开了一种参数自整定的MISO异因子紧格式无模型控制方法,针对现有的采用同因子结构的MISO紧格式无模型控制方法的局限性,也就是:在k时刻针对控制输入向量中的不同控制输入只能采用相同数值的惩罚因子与相同数值的步长因子的局限性,提出...
  • 本发明公开了一种不同企业生产的黄酒的气相离子迁移谱鉴别方法。该方法对不同企业生产的5年酒龄黄酒的挥发性成分进行气相‑离子迁移谱(GC‑IMS)检测,通过对45种谱图特征区域进行主成分分析,区分不同企业生产的黄酒,并使用3种特定标准品对具...
  • 本发明公开了一种可自适应稳定轴承内圈位置的超声悬浮径向轴承。包括轴承外圈和轴承内圈,轴承内圈同轴套装于轴颈上,轴承内圈外套装有轴承外圈;轴承内圈外表面开设成V形环槽,轴承外圈内表面设置成V形环凸起,使得轴承内圈和轴承外圈之间的间隙呈V形...
  • 本发明公开了一种风力发电机组声功率级测量装置和方法,属于噪声测量领域,装置包括用于获取风力发电机组运行时的噪声和停运时的背景噪声的无人机,无人机的机体上搭载有:云台,其上设有声级计、传声器以及风速风向仪;iGPS系统,包括分别设置于机体...
  • 本发明公开了一种可变配气定时‑升程装置,包括:摇臂组件,摇臂组件包括摇臂和摇臂轴,摇臂的中部设置于摇臂轴上且绕摇臂轴上下转动;设置于摇臂一端的气门组件,气门组件包括固定于气缸盖上的弹簧座和贯穿弹簧座的气门,气门包括气门立柱、气门盖以及固...
  • 本发明公开了一种肩并肩异质纳米纤维制备装置及制备方法。本发明对喷头进行了改进,具体是在喷头的径向方向设置一电极板,并施加正负高压静电,在喷头间形成诱导电场。采用正负高压静电对纺丝法纺纳米纤维时,在诱导电场的作用下,带有正负不同电荷的纳米...
  • 本发明公开了番茄SlMYB0基因在提高植物耐低温能力中的应用,所述基因SlMYB0的核苷酸序列长度为756bp,序列为SEQ ID NO:1,其对应的氨基酸序列如SEQ ID NO:2所示。通过基因手段构建番茄SlMYB0过表达植株和基...
  • 本发明公开了PUB41基因作为负调控因子在提高番茄灰霉病和青枯病抗性中的应用,所述PUB41基因的蛋白编码区的核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示。本发明利用CRISPR/Cas9基因编辑龙8国际娱乐网址 获得番茄PUB41基因编辑突变体,发现该突...
  • 本发明公开了一种快速筛选抑制赤霉病菌DON毒素合成的化合物的方法,属于真菌毒素防控龙8国际娱乐网址 领域。所述方法包括:(1)构建Tri1‑GFP::ΔTri1菌株;(2)将Tri1‑GFP::ΔTri1菌株接种于TBI培养基,培养,加入待筛选的化合...
  • 本发明涉及电气控制领域,旨在提供一种虚拟同步机并网切入的控制方法。包括:按顺序对直流侧断路器和交流侧断路器进行合闸,对合闸后的直流侧电容电压及交流侧电容电压进行采样;如直流侧电压采样值大于直流侧额定电压的0.9倍,且交流侧三相的相电压采...
  • 本发明公开了一种水溶性改性壳聚糖的制备方法,主要包括如下步骤:首先制备季铵化壳聚糖;同时通过阳离子开环聚合制备端羧基化的聚噁唑啉;然后通过酰胺化反应在季铵化壳聚糖上接枝端羧基化的聚噁唑啉,从而制得一种水溶性改性壳聚糖。该水溶性改性壳聚糖...
  • 本发明公开了一种回收二甲苯氧化残渣制备环保增塑剂二苯甲酸二甘醇酯的方法。该方法包括氧化、萃取和酯化三个特征步骤。1)氧化:向二甲苯氧化残渣中加入氧化剂进一步氧化处理,氧化反应后物料送入萃取单元。2)萃取:来自氧化单元的氧化物流与水和油相...
  • 本发明公开了一种洛索洛芬钠的合成方法,包括步骤1)的N‑(1‑环戊烯基)吗啉的制备以及步骤2)的2‑(4‑溴甲基苯基)丙酸甲酯的制备,还包括以下步骤3)、烯胺烷化法制备洛索洛芬钠:先将2‑(4‑溴甲基苯基)丙酸甲酯溶于溶剂,在容器中加入...
  • 本发明公开了一种丙烯丙烷分离方法,包括如下步骤:含阴离子杂化超微孔材料作为吸附材料与丙烯/丙烷混合气接触,对丙烯的识别捕获,实现丙烷与丙烯的分离;所述含阴离子杂化超微孔材料由无机含氟阴离子A、金属离子M以及有机配体L通过配位键构建而成,...
  • 本发明一种脲类化合物的合成方法,通过将取代噁唑酮,乙酸钠,加入到甲醇溶液中,搅拌条件下加入取代胺,反应2‑15h,通过柱层析得到脲类化合物。本发明克服了现有合成过程中需要用到具有危险性的化合物的缺点,采用一锅法代替了现有产率低的反应。本...
  • 本发明公开了一种实现触地反馈的多足步行机器人足部结构,包括前外壳、后外壳、微动开关、导杆和半球足端,所述的前外壳与后外壳固定连接,微动开关固定于后外壳内,导杆设于前外壳与后外壳形成的空腔内,导杆一端与半球足端连接,导杆的另一端触动微动开...
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